固远机器人10多年专注二手雅马哈yamaha机器人、机器人控制柜、板卡、配件和维修保养项目，所有雅马哈yamaha机器人、机器人控制柜、板卡都有大量的二手库存，确定后我司当天都可发货，所有二手产品都会测试后在发货，保障客户快速复产。
根据以上分析，考虑到Z轴可以正常移动2.5mm左右，相当于电动机实际转动180，因此，进一步判定故障的部位是转子位置检测信中的C8存在不良。按照上例同样的方法，取下脉冲编码器后，根据编码器的连接要求（见表），在引脚N/T、J/K上加入DC5V后，编码器轴，利用万用表测量CC、C8，发现C8的状态无变化，确认了编码器的转子位置检测信C8存在故障。表编码器引脚连接表引脚ABCDEFGHJ/KLMN/TPRS信ABC1*A*BZ*Z屏蔽+5VC80VC2OH1OH2进一步检查发现，编码器内部的C8输出机器人维修驱动集成电路已经损坏；更换集成电路后。重新安装编码器，并按上例同样的方法转子角度后，机床恢复正。
汽车生产行业门槛高，对产品质量要求也高，在过程中，大家看的差距，认为引进自动化设备是当时的出路。然而摆在东莞眼前的事实是，如果全部引进国外汽车轴承生产线，价格昂贵，松下机器人维修，如果不引进，意味着产品达不到要求。东莞采取两步走的方针：一方面，关键设备从国外引进，靠设备生产产品、新产品；另一方面，以生产设备代替国外进口设备。1995年，更大集团600余万元，引进4条全自动磨加工生产线，经过半年时间的调试和攻关，达到月产80万套小型轴承的生产能力，年产值增加3360万元。1997年，更大集团又引进8条全自动磨加工生产线，仅用3个月时间，就在进料、加工、检测等多道工序上实现自动化，创造月产值400余万。
简介：PANSONIC机器人使用计算机进行运动控制，使用过程中有可能会出现死机的情况，如果处理不当，容易造成机器人基准零点失效，长时间的影响生产。这里给出了一种快速、有效、风险小的解决方法，在分析零点失效原因之前，我们先澄清一个问题。长时间以来，我们一直……PANSONIC机器人使用计算机进行运动控制，使用过程中有可能会出现死机的情况，如果处理不当，容易造成机器人基准零点失效，长时间的影响生产。这里给出了一种快速、有效、风险小的解决方法，在分析零点失效原因之前，我们先澄清一个问题。长时间以来，我们一直称此故障为零点丢失，这是一种不准确的描述。PANSONIC机器人零点参数不会丢失，它是记录在一个EEPROM（电可擦写只读存储器）中。
机器人维修，控制柜维修，机器人本体维修,包括控制柜主板，通讯板，安全板，I/O板，电源板，B板，总线路板，示教器维修，驱动器维修，伺服电机维修，减速机。随着任务的复杂程度在不断增加，对机器人的编程提出了更高要求。1.1示教编程与离线编程比较目前，企业采用的机器人编程方式有两...2019-08-23发那科机器人YR-HP6-A00安装方法关键词:YAMAHA,YAMAHA,机器人,YR-HP6-A00,安装,方机器人的安装对其功能的发挥十分重要，值得注意的是基座的固定和地基能够承受机器人加减速时的动载荷以及机器人和夹具的静态重量。另外，机器人的安装面不...2019-08-16发那科机器人主板/电路板/CPU板维修关键词:YAMAHA,YAMAHA,机器人,主板,电路板,维修松下机器人主板维修包括：YAMAHA控制器主板/主机箱主板维。
企业的经济效益、增强企业的竞争能力起到了非常重要的作用。但目前工业机器人维修管理工作严重滞后的问题，也越来越明显的出来，它对于保持工程机械良好的状态，充分发挥工业机器人的效能，按时完成施工、训练任务存在着负面的影响。本文通过对目前施工企业工业机器人维修状况的调研、分析，并结合本单位维修管理的具体情况，找出了目前工业机器人维修管理中存在的问题，提出了基本对策。1工业机器人维修管理中存在的问题1.1重使用轻保养由于工业机器人维修工作的艰巨性和复杂性，使一些单位对工业机器人管理、保养的重要性认识不足，忽视工业机器人必要的保养工作，在工程机械使用过程中出现追求短期效益行为，使得工业机器人带病作业。零件超极限磨。
在３轴外套部分线板上...2019-12-28YAMAHAPANSONIC发生MOTN-023或者MOTN-063奇异点的解决方法关键词:YAMAHA,PANSONIC,发生,,MOTN-023,或者,MO在调试机器人时，如果机器人处于下图状态（处于J4轴和J6轴同轴），会发生：MOTN-023或者MOTN-063，在此情况下，机器人只能在关节坐标系下移动。图1机器人奇异点位置当机器人J5轴处于0位置，机器人会出现MOTN-图2MOT...2019-12-24脉冲编码器数据丢失SRVO-062解除方法PANSONIC机器人故障维修关键词:脉冲,编码器,数据,丢失,,SRVO-062,解除,方法如何消除SRVO-062SRVO062SVAL2BZALalarm（Group：iAxis：j）为脉冲编码器数据丢。
只要工业机器人运转，钢球与油口结合处的油就会被挤出来，同时又有新的油填充进去，这样不断循环就造成了油嘴渗油现象。1.开机后发生周期性振动的维修故障现象：一台配套PANSONICllM的加工中心，开机时，CRT显示SV008，Z轴发生周期性电装振动。分析与处理过程：PANSONICllM系统出现SV008的含义是坐标轴停止时的误差过大，引起本的可能原因有：1）系统pansonic位置控制参数设定错误。2）伺服系统机械故障。3）电源电压异常。4）电动机和测速发电机、编码器等部件连接不良。根据上述可能的原因，再结合Z轴作周期性机器人维修振动的现象综合分析，并通过脱开电动机与丝杠的连接试验。初步判定故障原因在伺服驱动系统的电气部。
固远机器人库存的二手yamaha雅马哈本体有：YK400、YK500、YK600、YK350、YK700等，二手控制柜：RCX340、RCX141/142、RCX240等，二手板卡有：驱动板、主板、IO板、电源板、编码器板、通讯板、安全板等，其它二手包括示教器、电机。
